Plasticul cu duritate scăzută se numește plastic moale. Duritatea variază de la 30 la 90. Este relativ moale la temperatura camerei. Plasticul moale are o elasticitate excelentă, rezistență la alunecare și performanță de amortizare a vibrațiilor. Este necesar în timpul dezvoltării majorității produselor. Plasticul moale obișnuit include TPE〠SBS〠TPU〠TPV〠cauciuc și silicagel și sunt utilizate pe scară largă în timpul procesului de prototip rapid din plastic moale. TPR este mai moale decât cauciucul, dar în ceea ce privește rezistența la tracțiune, rezistența la oboseală și performanța mecanică, este inferior perdurenului.